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TideWise, USV, embarcação autônoma, survey, levantamento hidrográfico, batimetria, drone, rov, inspeção de ativo offshore, monitoramento ambiental

WiseControl

WiseControl é o sistema de controle da TideWise criado para oferecer ao operador, que supervisiona todo o manejo da navegação, uma interface robusta de operação remota.  A tecnologia possui funções de controle para poupá-lo de tarefas simples, como execução autônoma de rota, manutenção de posição de um ponto e outras funções que auxiliam na navegação.

O software de controle foi desenvolvido seguindo as melhores práticas usadas na indústria da robótica e foi extensivamente testado, primeiro em simulações e depois em ambiente controlado, para evitar riscos aos sistemas não tripulados, à terceiros e ao ambiente. Pensando na segurança das operações, houve um cuidado especial em detectar falhas de subsistemas críticos e em fazer a transição para um modo seguro, caso falhas desse tipo ocorram.

A interface de usuário do WiseControl é chamada de WiseBridge, e é composta por telas interativas que apresentam aos operadores dos sistema as principais informações relativas à navegação e ao status dos veículos não tripulados e seus payloads. Funções de controle do sistema também podem ser executadas através do WiseBridge, incluindo a pilotagem do(s) USV(s), VANT(s) e ROV(s) (e a programação de ações a serem executadas de forma autônoma), o acionamento de luzes de navegação e sinais sonoros, o ligamento e o desligamento de payloads, entre outras funções.

A TideWise possui o WiseBridge em três configurações básicas: portátil, capaz de ser transportada em mala compatível com bagagem de mão em aviões; móvel, instalada em carreta rodoviária e equipada com telas, baterias, ferramentas e peças de reposição para troubleshooting in loco; e fixa, em estação de controle remota instalada no escritório da TideWise, no Rio de Janeiro / RJ. Abaixo, uma fotografia do WiseBridge em configuração portátil que foi levada para Porto Alegre, durante o South Summit 2023. Na ocasião foi demonstrado o controle do USV Tupan, navegando no Rio de Janeiro, RJ, à partir de controle remoto da estação localizada em Porto Alegre, RS. Podem ser vistos na fotografia: (1) Módulo de comunicação via Ethernet, WiFi e/ou 4G/5G; (2) Interface de controle e monitoramento baseada em carta náutica com alvos AIS; (3) Interface de controle e monitoramento baseada em Joystick e stream de vídeo em "tempo real" (com latência <200ms e vídeo em 360º, nesse caso capturado pelo USV Tupan).

TideWise, USV, embarcação autônoma, survey, levantamento hidrográfico, batimetria, drone, rov, inspeção de ativo offshore, monitoramento ambiental
Módulo de comunicação via Ethernet, WiFi e/ou 4G/5G
Interface de controle e monitoramento por Carta Náutica
Interface de controle e monitoramento por Joystick
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