WiseControl
WiseControl é o sistema de controle da TideWise criado para oferecer ao operador, que supervisiona todo o manejo da navegação, uma interface robusta de operação remota. A tecnologia possui funções de controle para poupá-lo de tarefas simples, como execução autônoma de rota, manutenção de posição de um ponto e outras funções que auxiliam na navegação.
O software de controle foi desenvolvido seguindo as melhores práticas usadas na indústria da robótica e foi extensivamente testado, primeiro em simulações e depois em ambiente controlado, para evitar riscos aos sistemas não tripulados, à terceiros e ao ambiente. Pensando na segurança das operações, houve um cuidado especial em detectar falhas de subsistemas críticos e em fazer a transição para um modo seguro, caso falhas desse tipo ocorram.
A interface de usuário do WiseControl é chamada de WiseBridge, e é composta por telas interativas que apresentam aos operadores dos sistema as principais informações relativas à navegação e ao status dos veículos não tripulados e seus payloads. Funções de controle do sistema também podem ser executadas através do WiseBridge, incluindo a pilotagem do(s) USV(s), VANT(s) e ROV(s) (e a programação de ações a serem executadas de forma autônoma), o acionamento de luzes de navegação e sinais sonoros, o ligamento e o desligamento de payloads, entre outras funções.
A TideWise possui o WiseBridge em três configurações básicas: portátil, capaz de ser transportada em mala compatível com bagagem de mão em aviões; móvel, instalada em carreta rodoviária e equipada com telas, baterias, ferramentas e peças de reposição para troubleshooting in loco; e fixa, em estação de controle remota instalada no escritório da TideWise, no Rio de Janeiro / RJ. Abaixo, uma fotografia do WiseBridge em configuração portátil que foi levada para Porto Alegre, durante o South Summit 2023. Na ocasião foi demonstrado o controle do USV Tupan, navegando no Rio de Janeiro, RJ, à partir de controle remoto da estação localizada em Porto Alegre, RS. Podem ser vistos na fotografia: (1) Módulo de comunicação via Ethernet, WiFi e/ou 4G/5G; (2) Interface de controle e monitoramento baseada em carta náutica com alvos AIS; (3) Interface de controle e monitoramento baseada em Joystick e stream de vídeo em "tempo real" (com latência <200ms e vídeo em 360º, nesse caso capturado pelo USV Tupan).
