WiseControl
WiseControl é o sistema de controle da TideWise criado para oferecer ao operador, que supervisiona todo o manejo da navegação, uma interface robusta de operação remota. A tecnologia possui funções de controle para poupá-lo de tarefas simples, como execução autônoma de rotação, manutenção de posição de um ponto e outras funções que auxiliam na navegação.
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O software de controle foi desenvolvido seguindo as melhores práticas usadas na indústria da robótica e foi extensivamente testado, primeiro em simulações e depois em ambiente controlado, para evitar riscos aos sistemas não tripulados, à terceiros e ao ambiente. Pensando na segurança das operações, houve um cuidado especial em detectar falhas de subsistemas crÃticos e em fazer a transição para um modo seguro, caso esse tipo de falha fosse causado.
A interface de usuário do WiseControl é chamada de WiseBridge, e é composta por telas interativas que apresentam aos operadores do sistema as principais informações sobre a navegação e ao status dos veÃculos não tripulados e seus payloads. Funções de controle do sistema também podem ser executadas através do WiseBridge, incluindo a pilotagem do(s) USV(s), VANT(s) e ROV(s) (e a programação de ações a serem executadas de forma autônoma), o acionamento de luzes de navegação e sinais sonoros, o ligamento e o desligamento de cargas úteis, entre outras funções.
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A TideWise possui oWiseBridge em três configurações básicas:portátil, capaz de ser transportada em mala compatÃvel com bagagem de mão em aviões;móvel, instalado em carreta rodoviária e equipado com telas, baterias, ferramentas e peças de solução de problemas in loco; econsertar, em estação de controle remoto instalada no escritório da TideWise, no Rio de Janeiro / RJ. Abaixo, uma fotografia do WiseBridge em configuração portátil que foi levada para Porto Alegre, durante o South Summit 2023. Na ocasião foi demonstrado o controle do USV Tupan, navegando no Rio de Janeiro, RJ, a partir do controle remoto da estação localizada em Porto Alegre, RS. Podem ser vistos na fotografia: (1) Módulo de comunicação via Ethernet, WiFi e/ou 4G/5G; (2) Interface de controle e monitoramento baseada em carta náutica com alvos AIS; (3) Interface de controle e monitoramento baseado em Joystick e stream de vÃdeo em "tempo real" (com latência <200ms e vÃdeo em 360º, nesse caso capturado pelo USV Tupan).
Módulo de comunicação via Ethernet, WiFi e/ou 4G/5G
Interface de controle e monitoramento por Carta Náutica
Interface de controle e monitoramento por Joystick
Remote Control Center (ROC) Portable environment
