Ariel

Projeto de integração entre o USV Tupan e um veículo aéreo não tripulado (VANT), visando o monitoramento de vazamento de óleo.

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Projeto de integração entre o USV Tupan e um veículo aéreo não tripulado (VANT), visando o monitoramento de vazamento de óleo.

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WiseControl™

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WiseControl™ é o sistema de controle da TideWise. Foi criado para oferecer ao(a) operador(a) uma interface robusta de operação remota. O(a) operador(a) é responsável pelo manejo da embarcação em 100% do tempo, mas pode optar por usar algumas funções do sistema de controle para poupá-lo(a) de tarefas simples (como execução autônoma de rota, manutenção de posição de um ponto, etc.).

 

Por se tratar de uma embarcação não tripulada, o software de controle foi desenvolvido seguindo as melhores práticas usadas na indústria da robótica e foi extensivamente testado, primeiro em simulações, para evitar riscos à embarcação e ao ambiente. Pensando na segurança das operações, houve um cuidado especial em detectar falhas de subsistemas críticos e em fazer a transição para um modo seguro, caso falhas desse tipo ocorram.

 

A embarcação pode ser controlada tanto pela estação de controle portátil, WiseHelm, quanto pela estação de controle fixa, WiseBridge.